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常见变频器故障诊断与处理分享

2022-12-30 16:11:51 华球(中国)

常见变频器故障诊断与处理分享

  变频器有交—交变频器和交—直—交变频器两大类。由于电压型交—直—交变频器主电路所用功率开关元件较少,电网侧一般为二极管整流,功率因数高,线路简单,控制多样化,故应用最为广泛。其基本构成如图1所示。

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图1 变频器的基本构成


其中整流电路模块的作用是把三相交流电整流成直流电;逆变电路模块的作用是有规律的控制逆变器中主开关器件的通与断,得到任意频率的三相交流电;中间直流环节模块用来缓冲无功能量。控制电路模块是变频器的指挥中心,主要由运算电路、检测电路、控制信号的输入、输出电路和驱动电路等构成,主要完成对逆变器的开关控制、对整流器的电压控制及完成各种保护功能,也是经常出故障的环节。


一、故障类型及产生原因

1、故障类型

当变频器不能正常工作时就可能发生故障。按所在部位不同有以下几种:

❶电源故障

指变频器所接电网存在的故障,如电网本身过电压、欠电压、三相不平衡、主开关接触不良或损坏及熔断器熔断造成的缺相等。

❷内部故障

指变频器本身的故障,可能发生在直流环节,如短路、直流过压、欠压等。逆变环节,如输出过电压、欠电压、不平衡和过电流等。控制环节,发生的故障较多。

❸负载故障

指电动机故障,如断相、过载、短路等。

当出现故障时,变频器将拒绝某些操作,主要是它的保护环节起作用。


2、故障原因

变频器在使用过程中,会出现各种故障现象。产生故障的原因也很多,概括起来有两种原因:


❶外部原因

由变频器外部因素引起,如操作错误、参数设定不正确、负载过重、外部冷却风扇损坏、温度过高、外界干扰、电网本身有问题等。

❷内部原因

由变频器内部因素引起,如短路、接地元件损坏、绝缘破损、接插件接触不良、模块损坏等。在处理故障时,针对不同的原因采取对应的解决办法。


二、故障诊断与处理

故障诊断的任务是确定故障的性质,查出产生故障的原因和部位,以便迅速处理排除故障,恢复其功能,及时投入运行。在诊断过程中应借助一些仪器仪表和变频器自诊断系统综合分析。


1、故障诊断的过程

❶询问用户变频器的故障现象和查看变频器指示等情况,包括故障发生前后外部环境的变化。例如,电源的异常波动、负载的变化等。

❷根据用户的故障描述,分析可能造成此类故障的原因。

❸打开被维修的设备,确认被损坏的部位,分析维修恢复的可行性。

❹根据被损坏器件的工作位置,通过阅读电路,分析电路工作原理,从中找出损坏器件的原因,以及一些相关的电子电路。

❺寻找相关的器件进行替换。

❻在确定所有可能造成故障,所有原因都排除的情况下,通电进行实验,在做这一步检查的时候,一般要求所有的外部条件都具备,并且不会引起故障的进一步扩大。

❼在检修设备工作正常的情况下,就可以进入系统测试。


2、诊断方法

❶故障树诊断法

故障树诊断法要求先列出系统或设备可能出现的故障,再将引起每个故障发生的直接原因包括硬件、环境、人为因素等,用适当的逻辑把他们与故障连接起来,构成一棵故障诊断树,如图2所示。诊断时按树由下而上逐级检查,直到把故障找出为止。在故障较多时,此法诊断方便快捷。从每个枝的基部开始检查,直到找出故障的性质、原因、部位为止。当找到的一个故障排除后,故障现象仍存在,说明还有另外故障存在,必需再检查试验,直到故障全部查清。


❷人工与自诊断结合法

变频器自动诊断只能查出故障的性质与部位,而原因不易找出,有时自诊断还有误导之嫌,就得人工诊断。此时须根据自动诊断信息,把可能引起此信息的故障列举出来,再逐个检查疑点,缩小范围,最终查出原因和部位。


❸对比诊断法

主要指现象的对比,如切断某一部分电路,更换某一元件,比较切断与不切断、更换与不更换现象是否一样,如果现象相同说明故障仍然存在,故障原因与原电路、元件无关。如果故障消失,则说明故障根源出于此电路或元件。此法常用在有同型号的变频器中。

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三、故障诊断举例


1、直流过电压故障举例

❶变频器所接电网电压超过额定范围,因此整流后直流电压高过允许值。

❷电机减速时间设定太短,降速过快,反馈能量使滤波电容充电的电压迅猛增加,形成高压。

❸并联接在滤波器旁的制动电阻没有接通。不能消耗反馈电能,对抑制泵升电压不起作用,电容上的电压高于允许值。  列出疑点以后逐条检查、试验。在检查时先检查减速时间设定是否正常,正常的话进入下一疑点,用电压表测量电源电压,正常就检查制动电阻是否接通。按照上述步骤检查试验,发现与制动电阻相接的开关不能闭合。

2、变频器的变频功能失控故障举例


某厂一台拖动潜污泵的安川616p5变频器,在线停机4个多月恢复运行时发现,自开机的整个运行过程中,屏显50hz的频率,表显78a电流,不能更改。按照工艺要求泵机应在50hz以下范围内运行。显然,变频器的变频功能失控。  现对故障进行分析与检测。变频器能运行在50hz的工频中且输出380v的电压,泵机运行。这些现象表明功率模块输出正常,控制电路失常。616p5是通用型变频器,它的控制电路核心元件是一块内含cpu的产生脉宽调制信号的专用大规模集成电路l7300526a。该变频器通常处在远程传输控制中,从控制端子接受4~20ma的电流信号。根据通用型变频器工作原理,“频率设定不可调”故障现象,可能来自两个单元电路:

❶a/d转换器。

❷pwm的调制信号。


本着先易后难的检修思路,为排除a/d转换电路的隐患,采用排斥法检测。首先卸掉控制端子相关电缆,改用键盘输入频率设定值, 屏显故障现象依旧。

然后,采用比较法检测。用model100信号发生器分别从控制端子fi-fc,fv-fc输入4~2ma,0~10v模拟信号,结果屏显故障现象依旧。


从键盘输入数码信号,是通过编码扫描程序进入cpu系统,控制端子输入的模拟信号则是经过a/d转换后并经逻辑电路处理进入cpu系统。通过排斥法和比较法的检测,可以确认a/d转换电路正常。 


硬件完好,那只能在软件上存在问题。从芯片l7300526a工作方式可知,该芯片采用数字双边沿调制载波方式产生脉宽调制信号,驱动晶体管功率模块构成的三相逆变器。载波频率等于输出频率和载波倍数的乘积。

对于载波倍数的每个值,芯片内部的译码器都保存一组相应的δ值(δ值是一个可调的时间间隔量,用于调制脉冲边沿)。每个δ值都是以数字形式存储,与它相应的脉冲调制宽度由对应数值的计数速率所确定。译码器根据载波频率和δ调制,产生3个控制信号,每个输出级分配1个,它们彼此相差120°相位角。616p5的载波参数n050设定的载波变化区间分别是[1、2、4~6]、[8]、[7~9]。根据616p5的载波参数n050的含义,重新核查载波设置值,结果发现屏显输出的是一个非有效值“10”且不可调(616p5载波变化区间的有效值应为1-9)。由此可见“屏显输出50hz不可变”的故障显然与载波倍数的δ有关。载波调制功能的正常与否直接影响功率晶体管开关频率的变化,从而影响输出电压(即频率)的变化。修改该参数后故障消除。


四、综述

变频器的应用日趋广泛,其日常维护管理,故障诊断处理会经常遇到。本文对通用变频器的故障诊断方法作一介绍,以供检修人员参考,对保障生产的顺利进行提供帮助,并节约外出维修费用。


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