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PID控制简述集合
尽管不同类型的控制器，其结构、原理各不相同，但是基本控制规律只有三个：比例（P）控制、积分（I）控制和微分（D）控制。这几种控制规律可以单独使用，但更多场合是组合使用。如比例（P）控制、比例-积分（PI）控制、比例-积分-微分（PID）控制等。
2022-03-22 华球（中国）
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ERQ-300系列比例方向阀的结构原理
电液比例方向阀由2个比例磁铁,阀体3,阀芯4,对中弹簧组成。当电磁铁1通电时，阀芯右移，P与B通，A与T通，阀口开度与电磁铁1输入电流成比例；当电磁铁6 通电时，阀芯向左移，P与A通、B与T通，阀口开度与电磁铁6的输入电流成比例。这种阀的四个控制边有较大的遮盖量，弹簧具有一定的预压缩量。阀的稳态控制特性有较大的中位死区。另外由于摩擦力及阀口液动力干扰的影响，阀芯定位精度不高，尤其是在高压大流量工况下，稳态液动力的影响更突出。为提高电液比例方向阀的控制精度，可采用位移电反馈型电液比例方向节流阀。
2022-03-19 华球（中国）
